Официально на территории современной России – в СССР кендо на публике было показано в Московском государственном университете (МГУ) впервые в 1964 г., после чего на четверть века отвергнуто (запрещено, не одобрено) идеологическими работниками, как спорт «пропитанный самурайским духом японского милитаризма и чуждым мировоззрению советского человека».

Первая официально зарегистрированная организация – Московский клуб кендо (далее МКД) –появилась в Москве в 1989 г. Ее вдохновителем, организатором и первым Президентом клуба стал Янушевский В.А., обладатель 4 дана кендо, старший преподаватель МГУ, преподаватель японского языка. В 1990 г. МКД стал членом международного сообщества кендоистов, тесно сотрудничая с Международной федерацией кендо (FIK). В 1993 г. Московский клуб кендо был преобразован в Московскую ассоциацию кендо (президент – Яковлев Н.П., вице-президент – Алоев Р.С., генеральный секретарь – Янушевский В.А.), а в 1997 г. – в Русскую федерацию кэндо (далее – РФК).

В 1998 г. Россию посетил экс-премьер министр Японии Рютарю Хасимото. Он провел с российскими кендоистами занятия по теории и совместные тренировки по практике кендо. Р. Хасимото подарил россиянам кубок «Мирное сердце», который долгое время являлся переходящим кубком в командном первенстве чемпионата России (с 2010 г. хранится в Приморской краевой федерации кендо). 18 октября 1998 г. в России проводился первый чемпионат России по кендо.

С 1998 г. РФК является постоянным членом Европейской Федерации Кендо (ЕФК), а с 2000 г. – постоянным членом Международной федерации кендо (FIK), официально представляющей Россию в данном виде спорта. В 2008 г. РФК переименована в Российскую федерацию кендо, иайдо, дзёдо (далее – РФКИД). В Российской Федерации ежегодно проводятся открытые чемпионаты России, чемпионаты федеральных округов, а также региональные соревнования по кендо. Популярность кендо в России неуклонно растет. В настоящее время в РФКИД входят около 50 региональных отделений разных городов от Кавказа до Дальнего Востока.

В 2013 г. Министерство спорта Российской Федерации «официально» признает кендо и включает его во «Всероссийский реестр видов спорта».